
; LISTA DE RUTAS
;================
;pon aqui los nombres de todas las rutas que hagas
ROUTE_LIST
        dw ROUTE0
        dw ROUTE1
        


; DEFINICION DE CADA RUTA (pasos y velocidad
;==========================
ROUTE0; 

        db 30,3,1
        db 10,3,0
        db 20,3,-1
        db 10,3,0
        db 0

ROUTE1;

        db 20,3,-1
        db 10,3,0
        db 20,3,1
        db 10,3,0
        db 0

